feat(agent): L1 记忆注入——重试任务带上次失败原因喂回 prompt

- store.lastRunErrorOf(taskId)：取最近一次失败 run 的 error（任意 kind）
- orchestrator.claimOne：写 job.json 时填充 task.lastRunError 下发 worker
- runner 三处 prompt（executor/planner/conflict）注入「## 上次失败原因」段（截断 2000 字符）

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

src/store/store.ts

@@ -866,6 +866,17 @@ export class Store {
     return rows.map(rowToApproval);
   }
 
+  /**
+   * 取某任务最近一次失败 run 的错误信息（任意 kind：executor/planner）。供 L1 记忆注入：
+   * 重试任务时把"上次为何失败"喂回 agent prompt，避免重蹈覆辙。无失败 run 返回 null。
+   */
+  lastRunErrorOf(taskId: string): string | null {
+    const row = this.db.prepare(
+      `SELECT error FROM runs WHERE task_id = ? AND status = 'failed' AND error IS NOT NULL ORDER BY ended_at DESC LIMIT 1`,
+    ).get(taskId) as { error?: string | null } | undefined;
+    return row?.error ?? null;
+  }
+
   /** 列出所有处于审批闸状态（plan_review/spec_review/exec_review）的任务。 */
   pendingApprovals(projectId?: string): Task[] {
     // 包含 needs_attention：让审核区展示失败任务供人工确认/重排