feat(agent): L3 记忆注入——子任务带父任务拆解意图 + 兄弟状态

- types.TaskContext + Task.context（daemon 装配、不持久化）
- store.taskContextOf(taskId)：父 plan + 同层兄弟概览（标题/状态/复杂度，排除自身）
- orchestrator.claimOne：executor 子任务填充 context 下发（planner 跑在父任务上不需要）
- runner.buildPrompt 注入「## 拆解背景」段（顺序：规范→背景→任务内容）
- 仅 DB 读，不做 git/RAG 检索（成本控制）

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

src/store/store.ts

@@ -887,6 +887,23 @@ export class Store {
     return row?.error ?? null;
   }
 
+  /**
+   * L3 拆解背景：取某任务的父任务拆解意图（parent.plan）+ 同层兄弟任务概览（标题/状态/复杂度）。
+   * 无 parentId → null。仅做便宜的 DB 读，不做 git/RAG 检索。
+   */
+  taskContextOf(taskId: string): import('../model/types.js').TaskContext | null {
+    const row = this.getTaskRow(taskId);
+    if (!row || !row.parent_id) return null;
+    const parent = this.db.prepare(`SELECT plan FROM tasks WHERE id = ?`).get(row.parent_id) as { plan?: string | null } | undefined;
+    const sibs = this.db.prepare(
+      `SELECT title, status, complexity FROM tasks WHERE parent_id = ? AND id != ? ORDER BY created_at`,
+    ).all(row.parent_id, taskId) as Array<{ title: string; status: string; complexity: string }>;
+    return {
+      parentPlan: parent?.plan ?? null,
+      siblings: sibs,
+    };
+  }
+
   /** 列出所有处于审批闸状态（plan_review/spec_review/exec_review）的任务。 */
   pendingApprovals(projectId?: string): Task[] {
     // 包含 needs_attention：让审核区展示失败任务供人工确认/重排